步進(jìn)电機(jī)和(hé)伺服(fú)电機(jī)的區(qū)别你知道(dào)嗎？

點(diǎn)擊次(cì)數：1725 发布(bù)日(rì)期(qī)：2023-11-30

常州市(shì)江華機(jī)电电器有(yǒu)限公(gōng)司專業生産：步進(jìn)电機(jī)、閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)、必佳乐步進(jìn)电機(jī)

1、工作(zuò)原理(lǐ)
这(zhè)两(liǎng)種(zhǒng)电機(jī)在(zài)原理(lǐ)上有(yǒu)很大(dà)的不(bù)同(tóng)，步進(jìn)电機(jī)是(shì)将电脈沖信号(hào)轉(zhuǎn)變(biàn)为(wèi)角(jiǎo)位(wèi)移或(huò)線(xiàn)位(wèi)移的開(kāi)环(huán)控制元(yuán)步進(jìn)电機(jī)件(jiàn)，查看(kàn)步進(jìn)电機(jī)的工作(zuò)原理(lǐ)。

而伺服(fú)主(zhǔ)要(yào)靠脈沖来(lái)定(dìng)位(wèi)，伺服(fú)电機(jī)本身(shēn)具備发出(chū)脈沖的功能(néng)，所以(yǐ)伺服(fú)电機(jī)每旋轉(zhuǎn)一(yī)个(gè)角(jiǎo)度(dù)，都会(huì)发出(chū)对(duì)应數量(liàng)的脈沖，这(zhè)樣(yàng)，和(hé)伺服(fú)电機(jī)接受的脈沖形成(chéng)了(le)呼应，或(huò)者(zhě)叫閉环(huán)，这(zhè)樣(yàng)系(xì)統就(jiù)会(huì)清(qīng)楚发了(le)多(duō)少(shǎo)脈沖和(hé)收(shōu)了(le)多(duō)少(shǎo)脈沖回来(lái)，從而能(néng)夠的控制电機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)的定(dìng)位(wèi)。

2、控制精度(dù)
步進(jìn)电機(jī)的精度(dù)一(yī)般是(shì)通(tòng)过(guò)步距角(jiǎo)的控制来(lái)實(shí)現(xiàn)的，步距角(jiǎo)有(yǒu)多(duō)種(zhǒng)不(bù)同(tóng)的细分(fēn)檔位(wèi)，可(kě)以(yǐ)實(shí)現(xiàn)控制。

而伺服(fú)电機(jī)的控制精度(dù)是(shì)由(yóu)电機(jī)軸後(hòu)端的旋轉(zhuǎn)編码器保證的，一(yī)般伺服(fú)电機(jī)的控制精度(dù)要(yào)高(gāo)于(yú)步進(jìn)电機(jī)。

3、轉(zhuǎn)速與(yǔ)过(guò)载(zài)能(néng)力

步進(jìn)电機(jī)在(zài)低(dī)速運轉(zhuǎn)的时(shí)候容易出(chū)現(xiàn)低(dī)频振動(dòng)，所以(yǐ)當步進(jìn)电機(jī)在(zài)低(dī)速工作(zuò)时(shí)候，通(tòng)常還(huán)需采用(yòng)阻尼技术来(lái)克(kè)服(fú)低(dī)频振動(dòng)現(xiàn)象(xiàng)，比如(rú)在(zài)电機(jī)上加阻尼器或(huò)驅動(dòng)器上采用(yòng)细分(fēn)技术等，而伺服(fú)电機(jī)則沒(méi)有(yǒu)这(zhè)種(zhǒng)現(xiàn)象(xiàng)的发生，其(qí)閉环(huán)控制的特(tè)性(xìng)決定(dìng)了(le)其(qí)在(zài)高(gāo)速運轉(zhuǎn)时(shí)保持(chí)的性(xìng)能(néng)。两(liǎng)者(zhě)的矩频特(tè)性(xìng)不(bù)同(tóng)，一(yī)般伺服(fú)电機(jī)的額定(dìng)轉(zhuǎn)速要(yào)大(dà)于(yú)步進(jìn)电機(jī)。

步進(jìn)电機(jī)的輸出(chū)力矩会(huì)随着轉(zhuǎn)速的升(shēng)高(gāo)而下(xià)降，而伺服(fú)电機(jī)則是(shì)恒力矩輸出(chū)的，所以(yǐ)步進(jìn)电機(jī)一(yī)般沒(méi)有(yǒu)过(guò)载(zài)能(néng)力，而交流伺服(fú)电機(jī)的过(guò)载(zài)能(néng)力卻較强。

4、運行性(xìng)能(néng)

步進(jìn)电機(jī)一(yī)般是(shì)開(kāi)环(huán)控制，在(zài)啟動(dòng)频率过(guò)高(gāo)或(huò)者(zhě)負载(zài)过(guò)大(dà)的情(qíng)況下(xià)会(huì)出(chū)現(xiàn)失步或(huò)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象(xiàng)，所以(yǐ)使用(yòng)时(shí)需要(yào)處(chù)理(lǐ)好(hǎo)速度(dù)問(wèn)題(tí)或(huò)者(zhě)增加編码器閉环(huán)控制，查看(kàn)什(shén)麼(me)是(shì)閉环(huán)步進(jìn)电機(jī)。而伺服(fú)电機(jī)采用(yòng)的是(shì)閉环(huán)控制，更(gèng)容易控制，不(bù)存在(zài)失步現(xiàn)象(xiàng)。

5、成(chéng)本
步進(jìn)电機(jī)在(zài)性(xìng)价比上是(shì)有(yǒu)優勢的，要(yào)實(shí)現(xiàn)相同(tóng)功能(néng)的情(qíng)況下(xià)伺服(fú)电機(jī)的价格要(yào)大(dà)于(yú)同(tóng)功率的步進(jìn)电機(jī)，伺服(fú)电機(jī)的高(gāo)響应、高(gāo)速性(xìng)及(jí)高(gāo)精度(dù)的優點(diǎn)決定(dìng)了(le)産品的价格高(gāo)昂，这(zhè)是(shì)无可(kě)避免的。

综上所述，步進(jìn)电機(jī)和(hé)伺服(fú)电機(jī)无論是(shì)從工作(zuò)原理(lǐ)、控制精度(dù)、过(guò)载(zài)能(néng)力、運行性(xìng)能(néng)及(jí)成(chéng)本方(fāng)面(miàn)来(lái)说(shuō)都存在(zài)有(yǒu)較大(dà)的差异(yì)之(zhī)處(chù)。但是(shì)两(liǎng)者(zhě)各(gè)有(yǒu)優勢，用(yòng)戶如(rú)果(guǒ)想(xiǎng)要(yào)從中(zhōng)做出(chū)選擇就(jiù)需要(yào)結合自(zì)身(shēn)的實(shí)际需求和(hé)应用(yòng)场(chǎng)景。

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